码垛机的原理是利用真空吸盘在三维滑台来推动，采用三维滑台和真空吸盘及双向充气泵相互配合，通过双向充气泵吸气，使控制真空吸盘的松开和吸紧纸箱，三维滑台继续移动从而将固定在真空吸盘上的纸箱转移至垫板上，从而实现瓦楞纸箱的搬运和码垛；另外，由于纸箱被码垛在纸箱转移装置的垫板上，而垫板置于水平支架板上，水平支架板通过丝杆滑块与丝杆配合，因此在丝杆电机的作用下，水平支架板平移，从而带动垫板平行移动，即垫板上已经码垛好的纸箱随着水平支架板沿着水平滑轨平移移动至所需位置，完成了码垛好的纸箱的自动化转移和搬运。

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